저가 Lidar 제작 : Probabilistic RoadMap 알고리즘을 활용한 길찾기 로봇의 제작을 위해 확인해볼까요

프로젝트의 실질적인 시작 전의 앞으로 진행할 스토리와 시작한 이유를 메모한다.​ 약 2년 전 Lidar을 간이적으로 제작한 바 있다. 왜냐하면 2년 전체 부지고 주는 곳, 자율 주행이 가능한 로봇을 만들고 싶었기 때문입니다.다만 기술과 재정, 그래서 때로는 사고를 제대로 진행한 적이 없다.단지 Lidar는 간단해도 만들어 보았지만

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이때 제작한 Lidar의 문재점은 제대로 된 센서의 회전수(RPM)를 제대로 알지 못했고, 무게의 중간배분을 소견하지 못해 회전시의 진동이 심했고, 그 때문에 모터와 함께 소 sound가 너희들의 무심했다는 것이 글재였다.​ 이번 LIdar는 이런 문 지에죠무을 개선하고 크기를 줄이고 2D가 아니라 3D Lidar를 제작할 것이다.또 이를 PRM 알고리즘에 연결해 실생활에서 자율주행이 가능한 로봇을 만들어 보려 한다.디자인과 스펙은 고만고만하다.-적외선 센서 3개 탑재-탐지 거리:하나 0~하나 80cm-RPM:한개 50RPM

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